ESC electronic speed controller with arduino ALL EXPLAINED

뭐가 잘못 되었나요? 다시 환영합니다 이것은 복잡한 프로젝트가 될 것입니다

나는 설명 할 수 있기를 희망한다 ESC 구축의 모든 문제 나는 그것이 브러시리스 모터라는 것을 알고 있기를 바랍니다 그리고 그렇지 않다면, 나는이 엔진에 대해 조금 설명 할 것이다 우선 그것은 DC 모터입니다 하지만 정상적인 직류 모터가 아니라 3 상 입력이있다 3 개의 입력 케이블이 있음을 의미합니다 일반 DC 모터와 비교하면 DC 잠재력을 직접 적용 할 수는 없습니다 조금 더 복잡해 이 도표는 정확하게 우리에게 보여줍니다 항상인가되는 전압 엔진을 돌리는 것 그래서, 우리는 3 장의 티켓을 가지고있다 모터 내부에 3 개의 코일을 만드는 우리는 기본적인 모터 DC의 회전의 기초를 안다

코일은 자기장을 생성한다 반발력으로 엔진이 돌아갑니다

엔진 내부 및 일부 영구 자석 그러나 우리는인가 된 전압의 극성을 바꾸어야한다 필요한 경우 자기장의 방향을 바꾸기 일반적인 DC 모터에서 이것은 회전 모터 샤프트 덕분에 이루어집니다 터닝 할 때 전압을 전환 할 구리 커넥터가 있습니다 브러시리스 모터의 경우, 전자 장치 3 입력의 극성을 변경해야합니다 이 다이어그램에서 화살표가 가리키는 것처럼 우리는 C 입력에 양의 전압을인가함으로써 시작합니다 입구에 땅이있다 우리는 입구 B를 무료로 남겨 둡니다 회 전자가 몇도 회전합니다

짧은 시간 후에 우리는 입구 B를 땅으로 바꾼다 로터가 조금 더 돌아 간다 그러면 입구 A를 바꾼다 따라야 할 특별한 순서가 있습니다 모터를 돌리기 위해이 튜토리얼에서 왜 그리고 그 순서가 무엇인지 알게 될 것입니다 내가 말했듯이, 우리는 전자 장치가 필요합니다 신속하게 전압 스위칭 수행 그것은 ESC 또는 전자식 속도 컨트롤러입니다

그리고 그것은 우리가 오늘 만들 것입니다 그러나 그것을 만드는 법을 아는 것 먼저 당신이 찾고있는 것을 이해해야합니다 이를 위해 우리는이 애니메이션을 본다 이 경우 6 코일의 브러시리스 모터가 있습니다 쉽게 만들 수 있습니다 이들은 모터 입력입니다 우리는 빨강, 검정 및 파랑 케이블을 볼 수 있습니다

실제로 모든 케이블은 검은 색입니다 그러나 푸른 색은 지구를 나타냅니다 빨간색은 고전압이고 검은 색은 자유 입력입니다 왼쪽에는 우리가 말한 순서가 있습니다 수직 파란 선은 회전 각도를 나타냅니다

우리는 0 각도에서 시작합니다 이것들은 완전한 회전의 모든 단계입니다 상단 부분은 높은 항목을 나타냅니다 하단은 값이 낮은 항목을 나타냅니다 가운데 부분은 무료 항목을 나타냅니다

우리는이 "무료"항목에 대해 더 자세히 이야기 할 것입니다 우리는 B entry high로 시작합니다 낮은 C 즉, 전류가 흐를 것입니다 코일 (B)로부터 코일 (C)로 극성에 반대되는 두 개의 자기장 생성 남쪽의 극성을 빨간색으로 관찰합니다 극성이 파란색 인 북쪽의 모터 권선 또한, 내부 축 영구 자석을 가지고있다

코일에 의해 생성 된 필드 로터를 밀어 내거나 늘릴 것이다 하나 또는 다른 방향으로 이 경우 빨간색 극성은 북쪽 자석을 늘립니다 그리고 남쪽을 밀 것이다 파란색 코일은 반대 방향으로 그러면 로터가 오른쪽으로 회전합니다 화살이 가르치는대로 이 코일에주의합시다 자석이 코일 앞을 지나가는 순간에 우리는 차례를 따라 티켓을 전환해야합니다

우리가 입력을 변경하지 않으면 엔진은이 위치에서 정지합니다 그러나 그 순간에 우리는 항목을 낮은 수준으로 전환했습니다 YC가 무료 우리는 B를 높게 남겨둔다 우리는 여전히이 두 코일에 남극을 가지고 있습니다 그것은 남쪽 자석을 밀고 북쪽 자석을 끌 것입니다

다음 단계에서 C를 high와 Aa low로 전환합니다 다시 한번 남쪽의 들판은 반대 세력 때문에 자석을 밀 것이다 우리는 이러한 변경을 한 번만 풀 수 있도록 6 번 할 것입니다 시퀀스는 모터가 갖는 코일의 수에 의존하지 않을 것이다 4, 6, 9 또는 그 이상의 코일을 가진 브러시리스 모터가 있습니다 그러나 순서는 동일하다

3 중 위상 입력 때문입니다 그리고 각 순간은 특정 순간에 높거나 낮을 것입니다 그것은 우리에게 높은 값과 낮은 값의 총 6 쌍의 값을줍니다 엔진에 더 많은 코일이 있다면 우리는 같은 순서보다 더 반복 할 것입니다 풀 로테이션을 얻으려면 입력을 빠르게 전환하면 로터가 여기 보이는 것처럼 회전합니다

이것이 우리가이 프로젝트에서해야 할 일입니다 좋아, 이제 우리는 티켓을 통근하는 것을 안다 정확히이 순서대로 우리는 모터를 돌릴 수있다 우리는 더 빨리 전환합니다 엔진을 빨리 돌린다

하지만 문제가 있습니다 그리고 그것은 chunga 부분 일 것입니다 모터의 실제 회전을 어떻게 동기화합니까? 입력 전자 전환? 이 계획으로 한 상태에서 다른 상태로 전환 할시기를 알 수 없습니다 우리는 로터의 실제 위치를 알지 못하기 때문에 우리가 추한 것을 바꾸면 관찰되는 것처럼 완벽한 순간 전이나 후에 두 번째 엔진이 멈출 수있다 반대 방향으로 돌리면 모터를 비동기시킵니다 우리는 그 완전한 정류 순간을 어떻게 감지합니까? 음, 충분히 쉬워

각 주에서 우리는 "자유로운"입장을 남긴다는 것을 기억합니까? "자유"는 높거나 낮은 상태를 의미하지 않습니다 그 입구는 높은 임피던스에있을거야 그리고 여기 멋진 일이있다

우리 모두 패러데이의 전자기 유도 법칙을 알고 있습니다 우리는 코일 내부의 자속을 변화시킴으로써 코일 내부에 전류가 흐르게된다 유량의 변화가 클수록 전류가 커집니다 우리는 자기장을 생성하는 자석을 가지고 있습니다 또한 코일 이 두 요소가 함께 간단한 자기 센서를 만듭니다 시퀀스의 첫 번째 상태에서 작업 해 보겠습니다

B가 높고 C가 낮을 때 입구 A는 무료입니다 높은 장애가있다 이것들은 A 입력의 코일들이다 그리고 이것은 ek 극성의 남극 자석입니다 그는 코일 내부의 자속을 바꿨다

더 집중된 자석이 코일을 통과하는 흐름이 클수록 이 화살표는 자석에 의해 생성 된 자기장을 시뮬레이션합니다 이 위치에서 몇 개의 화살표 만 볼 수 있습니다 코일을 통과하다 선회 할 때 점점 더 많은 화살표가 코일을 통과합니다 코일이 최대 흐름 피크를 가질 때 정확히 코일의 중간에있을 것이다 그거 멋지네

전류가 유도되면 해당 입력에 잠재적 인 전압 강하가 발생합니다 좋은 소식은 잠재력 감소를 측정 할 수 있다는 것입니다 우리가 최대 피크를 발견하면 시퀀스의 다음 상태로 전환합니다 이것은 로터의 위치를 ​​제어하는 ​​가장 좋은 방법입니다 각 주에서 우리는 "자유로운"입장을 갖는 것이 쉬울 것입니다 우리는 그 입력의 잠재적 하락을 측정하기 만하면됩니다 계산을 수행하고 다음 상태로 전환 할시기를 아는 경우 하지만 그것보다 조금 더 복잡해집니다 단일 입력을 측정하여 스위칭 순간을 직접 알 수는 없습니다

더 잘 이해하려면이 그래프를 보자 우리는 A, B 및 C 입력의 높고 낮은 상태를가집니다 역기전력은 되돌아온 기전력입니다 기본적으로 이전에 우리가 얘기했던 것입니다 이것은 각 코일에 자기장의 힘을 표현한 것이다

이 경우 잠재력의 저하로 나타납니다 우리는 양의 전압과 음의 전압을 볼 수 있습니다 각 항목에 대한 가을 또한 각 전압 강하 120 도의 위상 변이와 다른 위상을 갖는다 따라서 각 신호는 "0"점을 통과하고, 음수에서 양수 값으로 또는 그 반대로 등반 할 때 이 시점은 정확히 전환점입니다 "영"지점을 어떻게 알 수 있습니까? 그들이 제로 볼트가 아니기 때문에

우리가 각 주를 자세히 보면 3 개의 신호의 합은 우리에게 줄 것이다 영점 이 첫 번째 상태를 살펴 보겠습니다 신호 A와 신호 B의 합 그것은 우리에게 양의 정전압을 줄 것이다

2 개의 반대 경사로 합계 이제 C 입력의 음수 상수 값을 더하면 가상 0을 얻습니다 이것은 모든 주에서 발생합니다 우리가해야하는 모든 것은 3 개의 징후를 더하는 것입니다 그 영점을 얻으려면 그 다음에 징후 중 하나가 될 때마다 그 값을 교차하면, 우리는 정류를 만들 것입니다 이를 EMF 역 검출과 함께 제어라고합니다 가상 제로 크로싱 그리고 이것은 오늘 타는 회로 일 것이다

마이크로 컨트롤러를 사용하여 전압 강하를 측정 할 것입니다 각 엔트리마다 해당 항목의 상태 분명히, 언제나처럼 우리는 arduino를 사용할 것입니다 모든 것이 쉬워지기 때문에 시작하기 전에 부품에 대해 조금 이야기 해 봅니다 전자 속도 컨트롤러 우리는 마이크로 컨트롤러, 전체 모듈의 두뇌를 가지고 있습니다 6 개의 트랜지스터로 이루어진 3 상 브리지가 있습니다

우리는이 6 개의 트랜지스터를 통근해야 할 것입니다 브러시리스 모터의 3 가지 입력 신호 생성 위의 과도 현상은 양의 전위에 연결됩니다 이 경우 LiPo 배터리에서 111 볼트 아래의 트랜지스터는 접지되어 있습니다 예를 들어, 입력 A를 높은 상태로, B에서 낮은 상태로 우리는이 두 과도기를 전환해야 할 것입니다

여기에서 입구 A를 통해 전류가 흐릅니다 그리고 그것은 B 입구를 통해 육지에서 끝날 것입니다 기본적으로 두 개의 트랜시버를 제어해야합니다 각 주에서 브러시리스 모터에 대한 보안을 창출합니다 문제는 MOSFET 과도 현상의 사용이다 코일을 통해 높은 전류가 흐르길 원한다

6에서 100 암페어 이상까지 제공 할 수있는 ESC가 있습니다 MOSFET은 스위치와 같습니다 우리는 문에 전압을 가하면 소스에 전압을 줄 것입니다 문에 가해지는 전압은 임계 전압보다 큼 보통 07 볼트이다

그리고 다음 문제는 MOSFET이 제공 할 수없는 사실입니다 문에 가해지는 전압보다 큰 장력 예를 들어, 우리가 11 볼트 배터리를 가지고 있다면 이 트랜지스터의 드레인에 연결된 문에 5 볼트를가합니다 소스의 최대 전압은 문에서의 전압 – 문턱 전압 이 경우 43 볼트가 될 것이다 그러나 우리는 원천에 11 볼트를 원한다

문에 11 볼트를 적용해야합니다 여기에 첫 번째 문제가있다 arduino가 줄 수있는 최대 전압은 5 볼트입니다 우리는 3 상 브리지 사이에 뭔가가 필요할 것입니다 및 마이크로 컨트롤러 그 "무언가"는 컨트롤러입니다

제어기는 저전압 신호 그것의 산출에 동일한 신호를 줄 것이다 그러나 더 긴장감을 가지고 컨트롤러에 5V 스위칭을 적용합니다 드라이버는 MOSFET에 11V를 적용합니다 분명히 물어볼거야 MOSFET에 11 볼트를 적용해야하는 이유 또한 과도 출력에서 ​​11 볼트를 얻으려면? 글쎄, 간단 해 마이크로 컨트롤러 또는 컨트롤러는 절대로 우리 모터에 높은 전류를 줘라 일반적으로 마이크로 컨트롤러의 최대 전류 출력 어쩌면 약 100 밀리 암페어일까요? 브러시리스 모터는 거대한 양의 전류를 소비하는 짐승이다

이것이 11V 및 고전류를 위해 MOSFET을 사용하는 이유입니다 좋아, 우리는 전자 속도 컨트롤러의 기초를 안다 또한 우리가 구축해야하는 회로 각 LED 출력에 6 개의 LED를 연결했습니다 3 단계 브리지를 시뮬레이트하는 Arduino 저속에서 각 LED가 어떻게 스위칭되는지 관찰된다 전위차계로 속도를 변경합니다

전환이 더 빨라졌습니다 트랜지스터의 경우에도 마찬가지입니다 디자인 스파크에서 PCB 디자인 모든 카 (KA) 문서를 설명의 링크에 남겨 둘 것입니다 디자인 스파크를 사용하는 법을 배우고 싶다면 Design Spark에 대한 내 비디오 자습서를 볼 수 있습니다 나는 Arduino NANO 마이크로 컨트롤러를 사용했다

3 개의 IR2301 MOSFET 컨트롤러 6 개의 MOSFET IRF3205 트랜지스터 이 모든 추가 구성 요소 설명에서 전체 목록을 찾을 수 있습니다 용량, 전압 조정기 및 저항기도 사용할 예정입니다 이 프로젝트의 설계도입니다 또한 설명의 링크에서 찾을 수 있습니다

듀얼 MOSFET 컨트롤러의 기본 구성입니다 PCB를 설계하기 전에 항상 사양서를 검토하십시오 PCB의 회로도 관찰 조심스럽게 arduino에서 컨트롤러로의 연결을 만든다 컨트롤러에서 MOSFET으로 매우주의해야한다 Arduino의 ADC에 대한 최대 입력 전압은 5V입니다

그러나 A, B, C의 출력은 약 11 볼트 그리고 그것은 마이크로 컨트롤러를 태울 것입니다 그래서 각 아날로그 입력에 전압 분배기를 추가했습니다 그러면 전압이 11 볼트에서 5 볼트 미만으로 낮아집니다 이것은 PCB의 최종 디자인입니다 원하는대로 디자인 할 수 있습니다

공장에서 지루한 PCB를 사용하여 연결하십시오 전자 속도 제어기 용 그러나 이것들은 나의 추천이다 주 전압 소스와 MOSFET 사이의 트랙 그리고 엔진 사이에서 그들은 매우 넓어 야한다

그렇지 않으면 그 트랙을 주석으로 가득 채웠습니다 트랙은 높은 전류로 인해 타오를 것이다 트랜지스터의 발을 주석으로 채우고 방열판을 추가하십시오 나는 SMD 부품의 0805 크기를 사용했다 나는 5 볼트 AMS1117 전압 레귤레이터를 사용했다

Arduino NANO에 전원을 공급하는 정문에는 막대한 수용력이 필요하다 나는 16 볼트와 480 마이크로 패럿의 용량을 사용했다

이 전위차계를 사용하여 속도를 수동으로 제어했습니다 이것은 최종 디자인이며 이러한 결과입니다 이것은 쉬운 프로젝트가 아닙니다 첫 번째 테스트에서 완벽하게 작동하지 않습니다 3 개월 동안 나는 그것을 작동하게하는 테스트를했다 각 구성 요소에 대해 많은 연구를해야합니다 100 개 이상의 사양 시트 읽기 각 출력의 BEMF 힘 확인 코드를 100 번 변경하면

어쨌든, 이제 Arduino를 프로그래밍 할 시간입니다 코드는 이해하기 쉽습니다 아래 링크에서 다운로드 할 수 있습니다

먼저 우리는 각각의 잠재적 인 하락을 측정합니다 우리는이 세 가지 값의 합을 만듭니다 이 금액은 "제로"포인트가됩니다 "마이크로"기능을 사용하여 시간을 계산합니다 시퀀스의 속도를 제어하려면 지연 시간마다 시퀀스를 실행하려고합니다

이 딜레이 값은 앞에서 말했던 전위차계로 제어됩니다 스위칭의 경우입니다 각각의 경우에 우리는 단지 2 개의 트랜지스터 3 상 교량의 나머지 핀들은 낮은 상태로 남아 있습니다 이 "델타"값은 매우 중요합니다 우리는 "제로"점의 교차점을 가질 수 있음을 안다

음수에서 양수 값으로 또는 양수에서 음수로 우리는 "현재 델타"와 "이전 델타"를 사용하여 "이전 델타"가 음수이고 "현재 델타" 긍정적입니다 분명히 우리는 가지고 있습니다 음수에서 양수 값으로의 "제로"점 교차 델타가 거꾸로 된 경우 우리는 네거티브에 포로 사이의 십자가를가집니다 6 건의 사례가 있습니다 여섯 번째 사례에 도달하면 첫 번째 사례로 돌아갑니다

벌써 이것이 우리의 순서입니다 컴파일하고 Arduino에 업로드하십시오

보드 입구에 전원을 연결하십시오 전위차계로 속도를 변경하십시오 당신은 코드를 변경하여 PWM 신호를 사용하여 속도를 변경할 수 있습니다 또한 SMD 부품 만 사용하여 PCB를 설계 할 수 있습니다 내 것이 거대하기 때문에 그것을 아주 작게 만들어라

이 보드는 최대 60A의 전류를 공급할 수 있습니다 이것은 브러시리스 모터입니다 보시다시피 3 개의 입력 케이블이 있습니다 내 보드에 입력 A, B 및 C를 연결합니다 이제 소스를 연결할 때 모터가 회전합니다

회전력이 충분하다 설명에서 코드를 찾을 수 있습니다 BEMF 탐지를 사용하지 않는 이 코드를 사용하면 더 높은 속도와 낮은 전력을 얻을 수 있습니다 이 코드를 사용하여 손으로 엔진을 멈출 때 엔진이 다시 시작하지 않을거야 그것은 EMF 탐지의 멋진 부분입니다

모터의 실제 위치를 기반으로 속도를 변경하십시오 모든 것이 동기화됩니다 이제 전자 속도 컨트롤러가 어떻게 작동하는지 알 수 있습니다 하나 만드는 방법 질문이 있으시면 아래의 의견란에 게시하십시오 또는 내 질문 및 답변 페이지 이 비디오를 즐겁게 보내시기 바랍니다 제발, megusta주고, 공유하고 구독하십시오

이 같은 동영상을 더 많이 얻으려고 동기를 부여하십시오 고마워요 나중에 보자!

Подключение радиомодуля XY-MK-5V / FS1000A к Arduino

FS100A 무선 송신기가있는 Arduino 1 라디오가 장착 된 Arduino 2 XY-MK-5V 송신기가 공중에 명령을 보냅니다 수신기가 명령을 감지하고 LED를 켭니다

송신기는 공중에서 명령을 다시 보냅니다 수신기가 명령을 감지하고 LED를 끕니다 다음주기가 반복됩니다

Foursquare Checkin Notifier: Working with the Push API and Arduino

이봐 요! 그래서 제가 현재 작업하고있는 또 다른 프로젝트는이 정사각형 체크인 알림입니다 그리고 그것이하는 일은 누군가가이 스크롤링에서 특정 장소를 조사 할 때이를 알려주는 것입니다 LED 기호입니다

이제는 내 Ego Ticker 프로젝트의 서명과 같은 부호를 사용합니다 주요 차이점 이 작품이 어떻게 작동하는지는 Arduino가 연기 대신 서버처럼 작동한다는 것입니다 클라이언트처럼 자아 시계추에, 그것은 마치 클라이언트처럼 행동합니다 그것은 다른 것을 확인하고있다 API를 하나씩 차례로 조사하고이를 통해 조사합니다 어쩌면 1 분 정도 지나면 모두 확인하십시오

이 하나의 Arduino는 실제로 서버처럼 설치되며 푸시 알림을 기다리고 있습니다 본질적으로, Foursquare API에서 "누군가 방금 체크인했습니다" 그리고 그것이 매우 빠르다는 것입니다 누군가가 체크인하면 변경 사항이 거의 발생합니다 곧 이제 Foursquare API는 푸시 알림을 보내려면 SSL 서버에 연결해야합니다 그래서 나는 웹 PHP 서버를 설정하여 연결을 수락 한 다음 정보를 전달합니다

다른 서버처럼 행동하는 내 Arduino에 그래서 내가 여기에 얼마나 즉각적인지 보여 드리겠습니다 제 전화에 정사각형이 열렸습니다 여기 내 아파트를 조사 할거야 체크인

그리고 "체크 인"시계를 누르 자마자, 정말 빠를거야 에 두

세 체크인 거기는 정말 멋집니다 Foursquare API로 재미있게 놀고 있습니다

나는 이것이 훌륭한 사람이 될 것이라고 생각합니다 바 또는 무엇인가를 말하며, 누가 체크하고 있는지 보여줍니다 그리고 확장 될 수 있습니다 LED 사인을 사용할 필요가 없습니다 어쩌면 – 쥬크 박스에서 특정 노래를 연주 할 수 있도록 설정하면 어떤 사람들은 인터넷에 접속하여 좋아하는 노래를 선택하면 체크인 할 수 있습니다

Jukebox는 그 사람이 체크인 할 때 대기열에 추가합니다 누군가가 체크인 할 때 다른 종류의 경고를 보내거나 분명히 서명 할 필요는 없습니다 나는 당신에게 내가 해왔 던 또 다른 것을 보여주고 싶었다 나는 이걸 가지고 놀고있어 물건들, 내가 할 수있는 것을 가지고 노는 것, 그리고 당신이 그것에 대해 어떻게 생각하는지 듣고 싶다

안녕!

DIY Radio Controller – Arduino & NRF24 + amplified antenna

전자 제품은 어떻게됩니까? 환영합니다 오늘의 프로젝트를 설명해 드리겠습니다

알다시피, 나는이 모듈 NRF24로 이미 몇 가지 프로젝트를 수행했다 여기에서 Arduino가있는 라디오 컨트롤이 여기 있습니다 그러나 나는 라디오 컨트롤 만하는 방법을 결코 설명하지 않았다 항상 더 큰 프로젝트의 일부 였기 때문에 Arduion이 장착 된 무인기, 후방 탱크 또는 Spitfire Plane과 같은 많은 사람들이 모듈 간 통신을 생성하거나 코드를 이해하는 데 문제가있었습니다 오늘은 라디오 컨트롤 만 빌드하는 방법에 대한 자습서를 작성하겠습니다

이 프로젝트는 두 부분으로 구성됩니다 먼저 송신기 다른 상업용 수신기와 똑같은 수신기 PWM 출력 이 프로젝트의 범위를 아직 테스트하지 않았습니다 하지만 네, 저는 평등 이상의 다른 프로젝트에서 해냈습니다 나는 700 미터까지 좋은 신호를 받았다 시작하기 전에 Q & A 페이지 방문을 요청합니다

그러나 다른 사람들을 도울뿐 아니라 부탁하는 것도 나는 항상 응답 할 시간이 없으며 나는 그 해답을 항상 알지 못합니다 그러니 제발 다른 사람들을 구독하고 도움을줍니다 링크는 아래에 있습니다 내 Patreon에서 내 프로젝트를 도왔다면 고맙겠습니다

일반적으로 언젠가는 내 비디오를 거기에 넣습니다 내 디자인과 도식 내 Patreon 페이지를 방문하십시오 우리는이 프로젝트를 시작할 것입니다 통신 설정 방법을 살펴 보겠습니다 어떻게 NRF24가 작동하고 훨씬 더

그러니 그걸로

Raspberry Pi to Arduino Shields Connection Bridge Review [English Subtitles]

안녕 친구들! 이 리뷰에서, 우리는 새로운 것을 보여줄 것입니다 라즈베리 파이와 Arduino Shields 연결 다리, Cooking Hacks에서 개발 이 방패는 우리의 Arduino 방패를 적응시키는 것을 허용 할 것입니다 Raspbery Pi에게

보시다시피,이 쉴드에는 일부 I / O 핀이 있습니다 우리가 Arduino에 가지고있는 것과 같습니다 그래서 우리는 Arduino 방패를 쉽게 사용할 수 있습니다 개선 사항으로, 우리는 통신 방패가 필요하지 않습니다 우리는 이미이 목적을위한 소켓이 있기 때문에 : XBee, RFID, NFC Wi-Fi, Bluetooth 우리가 Raspberry와 결합 할 때 좋은 개선이 될 것입니다 라이브러리 덕분에 가능합니다 라즈베리 GPIO를 개조하는 Cooking Hacks에 의해 개발 됨 Arduino I / O Arduino에서 사용 된 것과 비슷한 언어로 Raspberry Pi를 프로그래밍 할 수있게 해줍니다 Raspberry Pi 구성 이 쉴드를 적절하게 사용하려면 먼저 라즈베리 파이를 구성해야합니다

우리는 쉘에서 두 개의 파일을 편집합니다 (튜토리얼과 같이) 파일 익스플로러 및 그래픽 텍스트 편집기를 사용하십시오 이러한 파일은 UART 포트를 활성화합니다 먼저, "boot"폴더에있는 cmdlinetxt 파일을 찾습니다

백업 파일을 만들어 보관하십시오 그런 다음 UART 직렬 포트를 참조하는 config를 삭제합니다 우리는 그것을 저장하고 "etctxt"라는 파일을 찾을 수있는 폴더 "etc"를 엽니 다 일단 파일을 열면 우리는 이 경우에는 Raspberry Pi 2

0이 필요합니다 주석을 달려면 라인 앞에 "#"을 써야합니다 우리는 Raspi를 저장하고 재부팅합니다 이제 우리는 그것이 얼마나 쉬운지를 알 수있는 기본적인 프로그램을 만들 것입니다 Arduino 프로그램을로드하는 방법 우리의 Raspi 우리는 아두 이노 레오나르도 (Arduino Leonardo)와 함께 리드를 깜박일 것이고 우리는 같은 코드를 사용할 것입니다

라스베리 파이와 함께 깜박입니다 Raspberry Pi에서이 프로그램을 만들려면 라이브러리를 다운로드 한 폴더에있는 템플릿을 사용했습니다 나는 그것을 복제하고 "깜박"으로 이름을 바꾸었다 보시다시피, 저는 Arduino Leonardo에서 사용한 코드를 복사했습니다 "여기 ARDUINO CODE"아래에 붙여 넣습니다

그것은 간단합니다! 일단 파일을 준비하면 컴파일해야합니다 Raspi가 이해할 수 있도록 gcc를 사용합니다 Raspi 용 데비안 배포판에서는 기본적으로 제공됩니다 다음 명령을 작성합니다 먼저 라이브러리를 컴파일해야합니다

폴더를 열면 컴파일 파일을 찾습니다 자, 우리는 프로그램을 컴파일합니다 그것을 실행하기 위해서, 우리가 만든 프로그램을 더블 클릭하십시오 임베디드 프로젝트를 만들려면 매우 유용 할 것입니다 라스베리 파이와

끝내려면 고급 프로그램을 만들려고합니다 SPI 디스플레이 제어 그들은 이전과 같은 단계입니다 그러나 복잡한 코드로 템플릿에 코드를 소개하고 컴파일하고 실행합니다

라스베리 파이에서는 Arduino DUE로, I / O는 5V 대신 33V에서 작동합니다 그래서 우리는 회로를 변형시켜야합니다 보드 손상을 피하기 위해 이 리뷰가 Raspberry Pi로 시작하는 것이 유용하기를 바랍니다

Arduino 방패를 사용하여 안녕! 곧 뵙겠습니다!

Automação Residencial – ligar arduino no servidor web parte 8

Arduino 보드를 웹 서버에 연결하기 Arduino 더 많은 leds, 마더 보드에 USB에 연결 준비 arduino usb 케이블 연결하기 마더 보드에 USB 케이블 연결하기 USB에 준비 준비가 다음 동영상으로 계속됩니다 다음 비디오 테스팅에서 작동 : 웹 브라우저로 켜고 끌었다

ArduinoCommander – “PWM JavaScript generator” feature with LED

그래서 우리는 안드로이드 장치 (USB 호스트 지원)와 Arduino Uno 보드를 USB OTG 케이블을 사용하여 연결했습니다 목록에서 USB 장치를 누릅니다 ArduinoCommander 용 USB 장치에 대한 액세스 허용 이전에 작성된 PWM 생성기로 파일에서 핀 구성을로드합니다

JavaScript 스크립트 핀 11의 LED가 깜박입니다 JS 스크립트 본문보기 (PWM 모드 / 생성기 사용) 0과 255 사이의 실수 값을 반환하는 'generate'함수를 입력하면됩니다 "PWM JavaScript generator"고급 기능을 사용하면 원하는 모든 PWM 출력을 사용하여 원하는 PWM 출력을 얻을 수 있습니다

PHP 拡張 Gorilla インストールデモ

GitHub에서 Gorilla를 clone합니다 생긴 디렉토리로 이동합니다 phpize 명령을 실행합니다 다음 /configure를 실행합니다 make를 실행하고 sudo make install로 설치합니다 추가 ini 파일을 저장할 디렉토리를 찾고 있어요 해당 디렉토리로 이동합니다 Gorilla 용 ini 파일을 만듭니다 이제 설치 및 구성이 완료되었습니다 phpinfo ()에서 확인하실 수 있습니다 이상입니다

시청 감사합니다

U=RI | Arduino Ep.20 – La reconnaissance vocale

Arduino, LED의 전압은 얼마입니까? 전압은 000V입니다

Arduino, LED를 켭니다 LED가 켜져 있습니다 Arduino, LED의 전압은 얼마입니까? 전압은 207V입니다 Arduino, Youtube에서 가장 좋은 채널은 무엇인가요? 이것은 분명히 U = RI입니다! 음성 인식이 어떻게 작동하는지 이해하려면, 3 단계로 나누어야합니다

첫 번째는 음성으로 디지털 샘플링하는 것입니다 이를 위해 대부분의 시간에 마이크를 사용합니다 대략 10 밀리 초마다 출력 전압을 측정하고, 그 스펙트럼은 푸리에 변환을 사용하여 결정된다 그런 다음 디지털 이미지가 포함 된 음성에서 가져옵니다 시간을 통한 스펙트럼의 진화 두 번째 단계는 디지털 표현을 비교하는 것입니다

이미 식별 된 단어를 연관시키는 데이터베이스 이것은 기술적으로 가장 복잡한 단계입니다 반드시 이미 등록 된 것과 동일하지는 않습니다 악센트, 억양 또는 흐름 영향 많은 결과, 그래서 이것이 복잡한 알고리즘을 필요로하는 이유입니다 마지막 단계는 문장 전체가 의미가 있는지, 예를 들어 동음 이의어로 인해, 그렇지 않은 경우에는 다른 알고리즘이 가장 유사한 문장 음성 인식은 상당히 복잡합니다

따라서 우수한 컴퓨팅 성능이 필요합니다 일정량의 기억 그러나 불행히도 마이크로 컨트롤러는 어느 것도 가지고 있지 않지만, smarphone는 용량을 넓게 가지고 있습니다! 그리고 이것이 제가 사용하도록 제안한 것입니다 우리는 스마트 폰과 관련된 스마트 폰의 우리의 메시지를 해석하는 Google의 어휘 데이터베이스 메시지가 디코딩되면 블루투스에 의해 명령이 Arduino로 전송됩니다 Andruino에게 한 것처럼 시작하려면 App Inventor에서 새 애플리케이션을 만듭니다

BluetoothClient 기능 추가 시간제 노동자 음성 인식 및 텍스트 음성 상호 작용에 관해서는 Bluetooth 모듈을 선택하기 위해 listpicker가 필요합니다 선택적으로 음성 인식을 활성화하는 버튼과 텍스트 상자 스마트 폰에서 해석 한 내용을 읽을 수 있습니다 블록 파티에 관해서는, 블루투스의 관점에서 특히, 동일한 방법이 사용되었다 이전 동영상 이것에 대하여 음성 인식은 이렇게 : 버튼을 클릭하면이 기능이 소환됩니다

음성 인식, 메시지가 해제되면 조건이 사용됩니다 받아쓰기 문장에서 특정 인식 단어를 기반으로합니다 가능한 단어 말미를 피할 것을 권장합니다 그리고 당신은 당신의 어휘를 이해하기위한 속임수를 발견합니다 결과에 음성 인식이 포함 된 경우이 예를 선택하십시오

그래서 나는 루트 출하 Arduino 상태 정보를 조명 차가운 것은 텍스트 음성 변환 기능을 사용하는 것입니다 진정한 상호 작용이있다 이것은 내가 값을 얻기 위해 사용하는 방법이기도합니다 LED의 단자 전압

다시 말하지만, 수축을 피하고 요망되는 결과 조립을 위해 특별한 것은 없습니다 배선도는 블루투스 모듈 만 포함합니다 코드에 대한 메소드는 완전히 동일하게 유지됩니다 이 메시지에 따라받은 메시지를 읽고 우리는 빛을 LED, 꺼지거나 값 전압을 보냅니다 많은 사람들이 저에게 묻는다면, 저는 개발할 것입니다

Arduino와의 완전한 상호 작용을 허용하는 응용 프로그램입니다 의견을 표현하기 때문에 의견에 알려주십시오 꽤 많은 일 그동안 나는 모든 사람들에게 감사 드리고 싶습니다 내 동영상을 팔로우하기 위해 매우 행복합니다

나는 온라인 포럼을 열었다 조언을 구하다, 프로젝트 공유 또는 그냥 채팅