Karaoke | Đẹp Mối Duyên Quê | Beat Phối Hay | Thanh Sơn KOVA ✔

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Arduino Nano를 사용한 홈 무인기 휴대 전화에서 블루투스 인터페이스를 통해 애플리케이션에 연결 Android 휴대 전화로 비행 테스트 제어하기 웃음 무인 항공기 안정화 노력 실외 비행 시험 수행 블루투스 모듈이 허용하는 거리를 초과하여 연결이 끊김 전압 상승 장치로 시험하기 알루미늄 캔은 가볍고 내성이 강하기 때문에 사용합니다 우리는 메스로 잘랐다 이 자습서에서는 음료수 캔을 한 개만 사용합니다 8

5 센티미터 폭의 스트립을 자른다 가위로 표면을자를 수 있습니다 그래프와 같이 네 조각을 자릅니다 회전 타원체의 도움으로 표시하고 조심스럽게 잘라냅니다 우리는 같은 크기의 4 장을 꺼냅니다

비례 적으로 가장자리를 구부릴 수 있도록 스트로크를 만듭니다 우리는 삼각 숫자를 만든다 알다시피, 당신은 당신의 노동 조합에 약하다 우리가 강화하기 위해하는 일은 접착제를 적용하는 것입니다 우리가 확인할 수 있듯이, 그것은 훨씬 더 저항력이 있습니다

우리는 타일 분리기를 사용하여 4 개의 팔을 결합합니다 우리는 7 센티미터에서 7 센티미터 x를 그려서 중심을 찾아 주름을 만듭니다 접착제 도포시 약 10 분 동안 유지됩니다 우리는 동일한 타일 분리기를 사용하여 팔을 피니언과 결합시킵니다 A 형 엔진은 B 형 엔진과 마찬가지로 대각선 방향으로 회전합니다

모터 유형 A : 빨간색 케이블 – 파란색 엔진 유형 B : 검정색 케이블 – 흰색 수컷 암 터미널을 사용하여 모터를 회로에 연결합니다 우리는 골판지에 각 쌍의 핀을 용접하여 쉽게 용접 할 수 있습니다 골판지 7 센티미터 × 7 센티미터 그 판지 조각은 모든 구성 요소를 배치하기위한 기초가 될 것입니다 자이로 스코프 mpu6050 gy-521 나노 arduino 카드 우리는 tip122 트랜지스터를 검증 할 수 있으며 다른 호환도 가능합니다 구성 요소를 배치하려면 투명한 양면 테이프를 사용합니다

TIP122 NPN 트랜지스터 레버 스위치 Bluetooth 모듈 HC-06을 115,200 BAUDIOS로 구성 전압 엘리베이터 2a Mt3608 Dc-dc 정류기 다이오드 1n4007 X 4 유니트 단락을 피하기 위해 용접은 가능한 한 얇게해야합니다 회로에 모터와 연결하기위한 남성 암 스트립 이 프로젝트에서는 네트워크 케이블 또는 utp가 사용되었지만 몇 개의 동선이 사용되었습니다 모든 단락을 피하기 위해 아주 미세한 용접을 조직하고 수행하기 위해 가능한 모든 일을하십시오 구성 요소가 손상되지 않도록 케이블이 잘 코팅되어 있는지 확인해야합니다 우리는 각 부품을 용접 할 때 많은 인내심을 가져야합니다

isopropyl alcohol이나 tiner로 회로를 청소하는 것은 매우 중요합니다 전자 청소기로 회로를 청소하는 것이 중요합니다 남은 물질로 인해 단락이 발생합니다 배터리를 역으로 장착하면 부품이 손상 될 수 있으므로 배터리의 극성을 잘 확인해야합니다 두 가지 유형의 회로를 남겨 둡니다

이 첫 번째 회로에서 우리는 Voltage Elevator 2a Mt3608 Dc-dc를 사용합니다 이 두 번째 회로에서 우리는 독립적으로 모터와 arduino 나노 카드를 공급하여 배터리 전원 전압 부스터를 대체합니다 우리는 인터넷에서 코드와 응용 프로그램을 준비 할 수있게 해주는 multiwii 플랫폼을 다운로드합니다 비디오의 설명은 모든 링크입니다 Des 우리는 우리의 수제 무인기가 올바르게 작동하도록 quadcoptero의 옵션을 활성화하기 위해 몇 줄의 코드를 주석 처리했습니다 우리는 arduino 나노 카드가 설치되어 있고 어떤 포트에 연결되어 있는지 확인해야합니다

우리는 설치하는 com 포트와 arduino 카드 종류를 선택합니다 arduino 코드를로드하는 동안 회로에서 버튼을 계속 누르고 있어야합니다 우리는 Windows 컴퓨터에있는 운영 체제의 유형에 따라 multiwiiconf 응용 프로그램을 엽니 다 우리의 자이로 스코프를 교정 할 수 있으려면 버튼을 계속 누르고있는 것이 중요합니다 연결되면 블루투스 모듈을 교정 할 수 없기 때문에 블루투스 모듈을 끄는 것입니다

응용 프로그램에서 문자 h를 표시하여 엔진을 활성화해야합니다 엔진이 작동하지 않으면 엔진이 작동하지 않습니다 구성을 저장하려면 쓰기를 클릭해야합니다 우리는 양면 테이프를 사용하여 회로를 프레임에 부착합니다 모든 프로펠러가 올바른 방향으로 회전하는지 확인하는 것이 중요합니다

multiwiiconf 응용 프로그램을 다운로드하고 필요한 모든 권한을 부여하십시오 블루투스 모듈의 기본 키는 1234입니다 모듈이 9,200 보 (baud)로 사전 구성되었으므로 115,200 보오 (baud)로 구성되어야합니다 응용 프로그램이 켜지면 센터 값이 0에 가까워 야합니다 그렇지 않으면 무인 장치가 시작되지 않습니다

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