Arduino Robot – Rileva ostacoli Ultrasonic HC-SR04 – Obstacles avoidance

장애물과의 거리에 따라 3 개의 LED (녹색, 노란색, 빨간색)가 켜졌다 LED 외에도 4 가지 속도가 있습니다

예제를 보겠습니다 표준 속도 + 녹색 LED 속도 2 + 노란색 LED 속도 3 + 노란색 LED 장애 감지 + 적색 LED 지금 수술을 위해 시간에 장애물이 감지되면 속도가 느려짐 또한 예기치 않은 장애물을 감지합니다 코드는이 비디오의 설명을 읽었습니다

감사