Arduino e Robots – Robot rileva bordi e non cade mai – Edge detection and does not fall

로봇은 단단한 코너에서 기동 할 수 있습니다 다음과 같은 어려운 상황에서 조금 벗어나면 (비디오 – 2

5 배 속도) 로봇은 떨어지지 않고 가장자리 근처의 좁은 공간에서 기동 할 수 있습니다 (25 배 속도의 비디오) 코드는이 비디오에 대한 설명을 읽으십시오 감사